TPR材料不一定是发泡材料，它可以是发泡的，也可以是非发泡的。

在制造TPR泡沫制品时，需要在TPR基础材料中添加发泡剂，然后通过注塑或挤出等工艺加工成型，从而制成具有泡沫结构的TPR泡沫制品。这种TPR泡沫制品具有较轻的重量、良好的吸震性能和隔热性能等特点，被广泛应用于鞋垫、汽车内饰件、运动器材、家具和包装材料等领域。

另一方面，如果不添加发泡剂，TPR材料就是一种密度较高的非发泡材料，具有优良的耐磨性、抗张强度、柔软性和耐候性等特点，常用于制造鞋底、汽车密封条、电子配件、宠物玩具等产品。

因此，TPR材料不一定是发泡材料，它的具体性质和应用取决于材料的配方和加工工艺。

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