要提高 TPR 塑料的耐磨性，可以考虑添加以下材料:

耐磨性填料：如碳黑、二氧化钛等，这些材料可以提高塑料的耐磨性能。

增塑剂：如萜烯树脂、酯类化合物等，这些材料可以改善塑料的流动性和耐磨性能。

润滑剂：如硬脂酸、石蜡等，这些材料可以减少塑料之间的摩擦，提高耐磨性能。

其他材料：如氨基树脂、酚醛树脂等，这些材料也可以提高塑料的耐磨性能。

需要注意的是，添加材料的质量、用量和比例对塑料的耐磨性能具有重要影响。因此，在设计 TPR 塑料配方时，需要根据具体情况进行调整和优化，以达到最佳的耐磨性能。

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