是的，热塑性弹性体 (TPE) 是一种柔软的塑料材料，通常在室温下是柔软的，具有一定的弹性和柔韧性。

TPE 材料通常是通过将线性聚合物与橡胶相混合，或者在聚合物链上引入橡胶基团等方法来制备的。这些处理方法使得 TPE 材料具有了良好的弹性和耐磨性，同时也使得 TPE 材料能够在室温下柔软和易于加工。

根据不同的制造工艺和配方，TPE 材料可以具有不同的硬度和强度，例如有些 TPE 材料可能比较柔软，有些则可能比较硬。一般来说，TPE 材料的硬度和强度与其应用领域密切相关，例如在弹性体、密封件、塑料制品等领域，TPE 材料都有不同的应用。

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